Como faço para me comunicar com Raspberry Pi e computador?
A maneira mais fácil é usar um cabo USB entre os dois. No lado do Raspberry Pi, um conector USB simples é tudo o que você precisa. Você pode escolher qualquer uma das 4 portas USB disponíveis no quadro. Para Arduino, você usará a porta USB que você usa para fazer upload de código do seu computador (com o Arduino IDE) para sua placa.